El municipio de Herrera de Soria, perteneciente a la Comarca de Pinares, se encuentra situado en un valle el cual limita con Casarejos, Vadillo, Fuentecanales, Aylagas, Talveila, Cantalucia, Ucero y Santa María de las Hoyas. Sus coordenadas geográficas son: W 3º 00’ 40’’ y N 41º 45’ 50’’

Además del término municipal de  Herrera de Soria,  compartimos con los municipios de Ucero y Nafría de Ucero, el denominado “Comunero de San Bartolomé”. Dentro de este Monte Comunero, sito en el Término Municipal de Ucero,  se encuentra la preciosa ermita de San Bartolomé o San Juan de Otero de la época de los templarios, cuya romería se celebra el 24 de agosto. En la cual se venera la Virgen de La Salud, a la que se la tiene mucha fe en toda la comarca.

Además es uno de los nueve municipios que componen el Parque Natural del Cañón del Río Lobos. Lo forma Herrera de Soria juntamente con Casarejos, San Leonardo de Yagüe, Santamaría de Las Hoyas, Nafría de Ucero, Ucero y el burgalés Hontoria del Pinar.

Por sus montes se puede encontrar  corzos, jabalíes y liebres. En su flora se ven  zonas de pinares y enebro,  donde también encontraremos hierbas aromáticas como té, manzanilla, espliego y salvia,  sus tierras que se extienden 2584 hectáreas son bañadas por el río Chico. Su fauna es muy variada, cuenta con  fauna mamífera, avicola, reptil y anfibios.

Su clima es típicamente continental, con inviernos largos y fríos al contrario que su veranos, que por el día tienen una temperatura bastante cálida  que al caer la noche empieza a refrescar.

Dista de Soria en  62 km , se accede por la carretera comarcal SO- 920.