Fauna mamífera: destacar el corzo (Capreolus capreolus), jabalí (Sus scrofa), tejón (Meles meles), ardilla (Sciurus vulgaris), zorro (Vulpes vulpes), liebre (Lepus granatensis), conejo (Oryctolagus cuniculus), gato montes (Felix silvestris), garduña (Martes foina), etc.



Aves:  cuenta con Buitre leonado (Gyps fulvus), alimoche (Neophron percnopterus), águila calzada (Hieraaetus pennatus), águila real (Aquila chrysaetos), águila culebrera (Circaetus gallicus), azor (Accipiter gentilis), ratonero común (Buteo buteo), etc...



Reptiles: lagartija roquera (Podarcis muralis), lagartija colilarga (Acanthodactylus erythrurus), lagartija ibérica (Podarcis hispanica), lagarto ocelado (Lacerta lepida), lagarto verde (Lacerta bilineata), culebra bastarda (Malpolon monspessulanus), culebra de collar (Natrix natrix), víbora hocicuda (Vipèra latasti), etc.



Anfibios: por las aguas de Herrera de Soria se pueden ver, sapo común (Bufo bufo), sapo corredor (Bufo Calamita), sapo partero (Alytes obstetricans), etc.



Micología: en el término municipal de Herrera de Soria  existen cantidad de hongos y setas, algunas de ellas de excelente calidad, que son las que nombramos: seta de cardo,(Pleurotus eryngii), níscalo (Lactarius deliciosus), comenillas (Morchella rotunda), champiñones (Agaricus campester), nansarones (Calocybe gambosa), Etc.